鏈條限性，鏈條作為一種常見得傳動力的裝置，通過雙曲線弧的“鏈子”設計，減小摩擦力，使用于動力比較大而運行速度比較慢的地方，比皮帶傳動有明顯得優越性，例如坦克，氣動壓縮機等，但是傳動速度不能太快，因為鏈條的柔韌性不如皮帶傳送。

通過這些傳動件吧動力源與執行機構，或者把兩個執行機構之間聯系起來，稱為傳動聯系。構成一個傳動聯系的一系列順序排列的傳動件稱為傳動鏈。

根據傳動聯系的性質，傳動鏈可分為兩類：1、內聯系傳動鏈：它所聯系的執行件自身的運動（旋轉和直線移動）根據運動分析，同屬于一個獨立的成行運動，因而在執行元件之間的相對運動關系要嚴格的要求。具有這類傳動鏈聯系性質的傳動鏈稱為內聯系傳動鏈。